平衡裝置：
消除吊起工件的重量的同時，用一定的力將工件推倒目標(biāo)處的裝置。
液晶的粘貼裝置
重量裝置的消除裝置
各種研磨裝置
RR：氣動繼電器
RT：電-空變換器
RP：精密減壓閥
BF：氣缸
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