（一）MSQ系列  擺動平臺型1.  擺臺薄2.  無齒隙3.  可選擇本體端面和側面兩個方向配管4.  可選擇內部液壓緩沖5.  負載可直接安裝6.  在0~190度范圍內的任何角度都可調整   

（二）CRQ系列  薄型1.  內漏、外漏很小2.  可低速擺動3.  可帶氣緩沖4.  可帶角度調整機構5.  可裝磁性開關6.  使用雙活塞結構，無齒隙7.  本體可作法蘭使用

（三）結構原理圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。