回答1：

傾角傳感器顧名思義是感應傾斜偏差角度的，只有數據反饋無命令反饋。陀螺儀是感應動作變量，進而控制舵機進行修復動作命令。按樓主的要求，樓主需選用三軸陀螺儀和三顆速度起碼是0.08s/60的舵機。謝謝。

回答2：

陀螺儀在使用時不建議單獨使用，因為陀螺儀在時間積分上會有誤差。所以市場上高端的產品使用9軸傳感器-加速度+指南針+陀螺儀。

回答3：

都可以測。傾角的話，有專用的傾角傳感器，非常貴，一般大家都是用加速度傳感器測量垂直方向的加速度（就是地球的重力加速度），因為傾斜后，垂直加速度會變化。具體的就是高中物理了，算下就知道了。角速度和角加速度都可以測，最常見的都是輸出模擬量。比如角速度傳感器是5v供電，那么靜止時就是2.5v輸出。電壓電大就是正向有速度，反之就是在反向轉動了，電壓和速度的關系要看傳感器手冊了。一般是線性的。然后，高級的傳感器是具有數字輸出的，i2c或spi都有。傳感器很貴的，即便是低級的。入門的話，玩玩村田的enc-03m角速度傳感器