采納答案： 機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都要安裝一臺(tái)伺服電機(jī)用于精確控制旋轉(zhuǎn)角度（或位移），只有伺服電機(jī)才能夠精確控制旋轉(zhuǎn)角度（或位移），三相異步電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)，精確的角度或（位移）控制（專業(yè)從事 自動(dòng)化控制系統(tǒng) 電氣設(shè)計(jì)、編程、技術(shù)培訓(xùn)），三菱PLC，松下PLC,西門子S7-200/s7-200SMART /s-300/s7-400/s7-1500(T)   觸摸屏，博圖WinCC)

回答2： 回答這個(gè)問(wèn)題之前不得不說(shuō)一下伺服和異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。伺服電動(dòng)機(jī)：抖動(dòng)小，穩(wěn)定性高，故障率低，定位精準(zhǔn)。三相異步電動(dòng)機(jī)：抖動(dòng)大，故障率較伺服高，定位精度差。所以工業(yè)機(jī)器人只能使用伺服電機(jī)，否則整個(gè)本體抖動(dòng)會(huì)比較大，無(wú)法精準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)器人軌跡。

回答3： 工業(yè)機(jī)器人要求動(dòng)作精度比較高，故對(duì)應(yīng)電機(jī)的控制模塊通過(guò)以下：星三角、硬接線、變頻器以及伺服控制驅(qū)動(dòng)器來(lái)選擇。同時(shí)機(jī)器人動(dòng)作的位置要求實(shí)施反饋記錄，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)的功能。綜上，采用伺服控制驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)，對(duì)應(yīng)的也就采用伺服電動(dòng)機(jī)，比如力士樂(lè)伺服電機(jī)等。