其中一種：激光測距儀（激光測距傳感器），還有利用聲波返回定位的（聲納）測量原理及方法

1.利用紅外線測距或激光測距的原理是什么？    測距原理基本可以歸結為測量光往返目標所需要時間，然后通過光速c =299792458m/s 和大氣折射系數n 計算出距離D。由于直接測量時間比較困難，通常是測定連續(xù)波的相位，稱為測相式測距儀。當然，也有脈沖式測距儀，典型的是WILD的DI-3000    需要注意，測相并不是測量紅外或者激光的相位，而是測量調制在紅外或者激光上面的信號相位。建筑行業(yè)有一種手持式的激光測距儀，用于房屋測量，其工作原理與此相同。    

2.被測物體平面必須與光線垂直么？    通常精密測距需要全反射棱鏡配合，而房屋量測用的測距儀，直接以光滑的墻面反射測量，主要是因為距離比較近，光反射回來的信號強度夠大。與此可以知道，一定要垂直，否則返回信號過于微弱將無法得到精確距離。    

3.若被測物體平面為漫反射是否可以？    通常也是可以的，實際工程中會采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴重的問題。    

4.超聲波測距精度比較低，現在很少使用。