回答1：  電機(jī)編碼器工作原理是，一個(gè)均布的帶孔的圓盤，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候遮擋光強(qiáng)回變化，被光電器件檢測(cè)答出來(lái)。一個(gè)脈沖代表一定的轉(zhuǎn)角，脈沖頻率就是轉(zhuǎn)速。至于正反轉(zhuǎn)是靠相位檢測(cè)出來(lái)的。編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

　　回答2：  編碼器由光電模塊和光柵組成光電模塊輸出的信號(hào)有兩組A B兩相更高級(jí)的有C Z相。電機(jī)的回主軸連接著編碼器答帶動(dòng)編碼器的光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)光電模塊檢測(cè)光柵盤的轉(zhuǎn)動(dòng)每度輸出多少個(gè)脈沖。AB相的脈沖相差90度。程序通過(guò)檢測(cè)A B相交叉點(diǎn)的時(shí)間之后哪一路是高電平來(lái)判斷正反轉(zhuǎn)。

　　回答3：  就是一個(gè)均布的帶孔的圓盤，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候遮擋光強(qiáng)變化，被光電器件檢測(cè)出來(lái)。一個(gè)脈沖代表一定的轉(zhuǎn)角，脈沖頻率就是轉(zhuǎn)速。至于正反轉(zhuǎn)是靠相位檢測(cè)出來(lái)的。具體你上網(wǎng)搜索光電編碼器工作原理就可以看到很多的解釋。