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伺服電機編碼器的分辨率是由轉(zhuǎn)速決定的嗎?

發(fā)布時間:2023-05-11 18:01:34人氣:

  編碼器的線數(shù)越高控制的精度就越高,換句話說2500點的編碼器轉(zhuǎn)0.144度輸出1個脈沖,版1024點的編碼器轉(zhuǎn)0.35度輸權(quán)出1個脈沖。就單位脈沖數(shù)來說控制器收到的脈沖數(shù)越多,PID的結(jié)果就越精準。


  轉(zhuǎn)速的大小(脈沖間隔)影響伺服控制器對反饋回的編碼脈沖數(shù)的采樣速率。例如速度控制以時間為單位,伺服控制器根據(jù)收到的單位時間脈沖數(shù)進行PID運算,跟輸入的設(shè)定值進行比較,其結(jié)果作為下一個單位時間的速度設(shè)定值,如此循環(huán)電機就可以按照設(shè)定的速度值運轉(zhuǎn)。當然這個過程是以us為計算單位的。


  通俗的講,2000r/min的電機配置1024點的編碼器和2000r/min的電機配置2048點的編碼器單位時間內(nèi)饋入伺服放大器的脈沖數(shù)對它的PID運算結(jié)果有較大的影響。因此伺服電機尤其是高精度的,配置的都是2048點以上的編碼器。


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