回答一：光電編碼器分增量式編碼器和絕對編碼器。增量式又分旋轉和線性編碼內器。先說增量和絕對吧：容增量式和絕對編碼器如它們的名字可知，絕對編碼器給的是絕對位置，而增量式編碼器是相對位置。因此，增量式編碼器每次使用都必須進行尋零操作，找到參考位置。旋轉和線性；他們的結構不同，旋轉編碼器基準光柵是一個刻度均勻的玻璃圓盤，而線性則是玻璃標尺。旋轉式通過掃描光柵之間彼此相差90度產生四個相差90度的正弦電流，在對這四個電流信號做處理，最后產生相差90度的電壓信號；而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對運動產生光的交替投射或反射作用產生相差90度的脈沖電壓。

　　回答二：編碼來器按照應用類型分為絕對值型自編碼器和增量型編碼器兩種，增量型編碼器通過計算脈沖個數(shù)來實現(xiàn)的，因為其可能發(fā)生丟脈沖的現(xiàn)象，所以一般用來反饋電機的速度，（測量唯一的話是累積脈沖，一旦丟脈沖，數(shù)值就不準了）。絕對值型編碼器通過每個位置的高低電平判斷其輸出數(shù)值，數(shù)值位置唯一，具有斷電保護功能，一般用來測量位置，位移。（如果測速的話，在高轉速的情形下，其輸出的數(shù)據(jù)量太大，對產品的性能要求是一個挑戰(zhàn)）