1、絕對式和增量式的編碼器原理就不一樣，接線當然也不一樣。我專們一般用的都是增量型，只需要屬注意極性不錯，信號能被PLC識別就可以了，然后開始記錄轉(zhuǎn)過的脈沖得到數(shù)值；而絕對值編碼器讀的是編碼，跟脈沖信號沒有關(guān)系。

　　2、在PLC中的編程就要根據(jù)它的原理來區(qū)別：增量型上電后要回一下原點，然后開始記錄脈沖量得到實時位置，而絕對型的則不用回原點，因為它本來讀的就是這個位置對應(yīng)的編碼，即使斷電狀態(tài)下位置變動了，只要不是抬著小車移動它，這個位置時不會變的。增量型計數(shù)只需要從對應(yīng)的計數(shù)器號把位置數(shù)據(jù)拿出來，而絕對式則要用指令將編碼轉(zhuǎn)換為位置數(shù)據(jù)。如果是不支持GRAY指令的PLC，還要自己做大段的程序來轉(zhuǎn)換。增量式還涉及到脈沖頻率的問題，小型PLC支持的最高頻率有限；絕對式則主要是點數(shù)的問題，小型PLC提供的IO點有限。

　　3、編碼器接入PLC并不是隨便接的，要根據(jù)PLC提供的高速計數(shù)器編號查到它對應(yīng)的編碼器輸入點，這樣才能正確的讀出數(shù)據(jù)來。