先減小控制電壓，使Ug1得正脈沖變窄，負(fù)脈沖變寬，從而使平均電樞電壓Ud降低。但版是由于機(jī)權(quán)械慣性，轉(zhuǎn)速和反電勢還來不及變化，因而造成EUd的局面，很快電流id反向，VD2截止，在ton≤t反向電流產(chǎn)生能耗制動(dòng)作用。在t≤t續(xù)流，向電源回饋能量。同時(shí)vd1兩端壓降鉗住vt1，使他不能導(dǎo)通。在制動(dòng)狀態(tài)，vt2和vd1輪流導(dǎo)通，vt1始終關(guān)斷先減小控制電壓，使Ug1得正脈沖變窄，負(fù)脈沖變寬，從而使平均電樞電壓Ud降低。但是由于機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)速和反電勢還來不及變化，因而造成EUd的局面，很快電流id反向，VD2截止，在ton≤t反向電流產(chǎn)生能耗制動(dòng)作用。在t≤t續(xù)流，向電源回饋能量。同時(shí)vd1兩端壓降鉗住vt1，使他不能導(dǎo)通。在制動(dòng)狀態(tài)，vt2和vd1輪流導(dǎo)通，vt1始終關(guān)斷。