如何計(jì)算編碼器分辨率？

　　編碼器分辨率是編碼器軸或孔在360度旋轉(zhuǎn)過(guò)程中每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)或編碼器輸出的位數(shù)。如果編碼器的分辨率不足，將無(wú)法向控制器提供有效的反饋，系統(tǒng)將無(wú)法按要求運(yùn)行。要計(jì)算編碼器分辨率，對(duì)于增量式編碼器，計(jì)算將取決于您的最大RPM和編碼器工作頻率。對(duì)于絕對(duì)編碼器，它將取決于協(xié)議波特率和系統(tǒng)需要位置信息的頻率。

　　確定所需的最小編碼器分辨率

　　要指定分辨率，首先要確定應(yīng)用程序需要監(jiān)視的最小增量I。例如，考慮需要測(cè)量到3的旋轉(zhuǎn)應(yīng)用程序。每轉(zhuǎn)要測(cè)量的點(diǎn)數(shù)N由以下公式給出：

　　N=360/I

　　在上面的例子中，N=360/(3)=120脈沖每轉(zhuǎn)。

　　增量編碼器分辨率(PPR)計(jì)算公式

　　對(duì)于增量編碼器，編碼器電子元件具有最大頻率響應(yīng)，這限制了它可以生成輸出脈沖的速度。結(jié)合應(yīng)用的RPM，頻率響應(yīng)為特定系統(tǒng)和編碼器的實(shí)際可實(shí)現(xiàn)分辨率設(shè)置了實(shí)際限制。

　　最大編碼器分辨率=工作頻率x 60/最大RPM

　　超過(guò)這個(gè)數(shù)字會(huì)導(dǎo)致編碼器的處理能力過(guò)度工作，從而導(dǎo)致信號(hào)輸出下降并累積錯(cuò)誤。

　　例如，如果編碼器的工作頻率為125kHz，最大軸速為1,000 RPM，則編碼器支持的最大分辨率的編碼器ppr計(jì)算為每轉(zhuǎn)7,500個(gè)脈沖（PPR）。

　　如果您的編碼器的標(biāo)準(zhǔn)分辨率不能滿(mǎn)足您的應(yīng)用要求，還有另一種選擇，這取決于用戶(hù)的驅(qū)動(dòng)程序、PLC或控制器對(duì)信號(hào)的解碼方式。假設(shè)使用具有雙向輸出（A和B通道）的正交編碼器，從A和B通道的上升沿和下降沿觸發(fā)將產(chǎn)生四倍的脈沖，或4X編碼。

　　絕對(duì)編碼器分辨率（位）計(jì)算公式

　　增量式編碼器是在軸旋轉(zhuǎn)時(shí)僅輸出連續(xù)脈沖流的推送系統(tǒng)，而絕對(duì)式編碼器是在控制系統(tǒng)詢(xún)問(wèn)時(shí)僅輸出與離散位置相關(guān)的位或位的呼叫和響應(yīng)系統(tǒng)。獨(dú)特的詞。設(shè)備。因此，絕對(duì)式編碼器不受與總脈沖相關(guān)的頻率響應(yīng)的限制，而是受特定采樣周期內(nèi)所需的數(shù)據(jù)通信量或波特率的限制。

　　要確定所需的離散位置數(shù)(N)，首先確定360度旋轉(zhuǎn)所需的最小測(cè)量增量(I)：

　　N=360/I

　　例如，如果您需要測(cè)量低至0.01度，則計(jì)算結(jié)果將為N=360/(0.03)=12,000個(gè)離散位置。

　　接下來(lái)，將所需數(shù)量的離散位置轉(zhuǎn)換為下一個(gè)最高計(jì)數(shù)。絕對(duì)值編碼器的碼盤(pán)被圖案化以針對(duì)特定數(shù)量的負(fù)載角位置或線(xiàn)性位置生成唯一的數(shù)字字。因此，分辨率以N位為單位測(cè)量，編碼器每轉(zhuǎn)測(cè)量2 N個(gè)位置。例如，14位編碼器每360旋轉(zhuǎn)可以測(cè)量16,384個(gè)離散位置，這將滿(mǎn)足上述示例。

　　如何確定編碼器波特率？

　　每種編碼器通信協(xié)議的波特率都是唯一的，并隨電纜長(zhǎng)度而變化。通常，波特率隨著電纜長(zhǎng)度的增加而降低。例如，對(duì)于SSI編碼器接口協(xié)議，根據(jù)電纜長(zhǎng)度推薦的數(shù)據(jù)傳輸速率為：

　　在SSI的情況下，由于信號(hào)在銅線(xiàn)上的傳播延遲，長(zhǎng)電纜走線(xiàn)和高時(shí)鐘頻率會(huì)干擾數(shù)據(jù)信號(hào)，因此需要降低時(shí)鐘頻率或電纜長(zhǎng)度才能使系統(tǒng)工作一般。某些協(xié)議（例如BiSS）允許延遲補(bǔ)償以提高較長(zhǎng)電纜運(yùn)行的性能。

　　按分辨率查看Dynapar的絕對(duì)編碼器：