無刷直流電機(jī)的換向是一個(gè)6步過程。一個(gè)三相H橋用于創(chuàng)建6個(gè)流矢量，每個(gè)流矢量導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)60度（對(duì)應(yīng)于下一個(gè)位置），從而實(shí)現(xiàn)360度的完整旋轉(zhuǎn)。

　　1.為了移動(dòng)電機(jī)，電機(jī)控制器通過定子線圈發(fā)送電流。這會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，進(jìn)而在轉(zhuǎn)子（永磁體）上產(chǎn)生扭矩。結(jié)果，轉(zhuǎn)子開始移動(dòng)。

　　2.現(xiàn)在，如果轉(zhuǎn)子到達(dá)移動(dòng)它的磁場(chǎng)附近，轉(zhuǎn)子將由于極性改變而趨于停止。在這種情況下，磁場(chǎng)將開始吸引轉(zhuǎn)子并停止運(yùn)動(dòng)。為避免這種情況，電機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)切換提供給定子的電流，并產(chǎn)生新的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。因此，換向過程就是在正確的時(shí)刻切換電流。

　　3.速度和位置的概念出現(xiàn)在圖片中，因?yàn)楫?dāng)這個(gè)正確的實(shí)例到達(dá)時(shí)需要被感知。

　　4.需要一個(gè)傳感器向電機(jī)控制系統(tǒng)提供反饋，指示轉(zhuǎn)子何時(shí)到達(dá)所需位置。如果換向速度快于或慢于轉(zhuǎn)子的速度，則磁體與定子的磁場(chǎng)不同步。這會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子振動(dòng)并停止而不是旋轉(zhuǎn)。

　　5.在一次換向后，必須確定轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置，以便可以啟動(dòng)下一次換向。因此，位置檢測(cè)也是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。

　　電機(jī)行業(yè)使用的傳感器類型很多，例如編碼器、開關(guān)和電位器。然而，最廣泛使用和部署的傳感器是霍爾電流傳感器。