如果您研究過(guò)步進(jìn)電機(jī)，您可能已經(jīng)注意到它們具有不同數(shù)量的連接線。最常見的是帶有兩個(gè)線圈繞組、4 線的電機(jī)。在下圖中，您可以看到 4、6 或 8 線電機(jī)的不同接線選項(xiàng)。

　　如何驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

　　大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受步進(jìn)和方向輸入信號(hào)。這意味著我們只需要為每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序提供兩個(gè)信號(hào)。步進(jìn)信號(hào)用于制作步進(jìn)，看起來(lái)像一個(gè) PWM 信號(hào)。每個(gè)脈沖意味著步進(jìn)器將移動(dòng)一步（或微步）。方向信號(hào)用于指示步進(jìn)器轉(zhuǎn)動(dòng)的方向（CW 或 CCW）。在某些應(yīng)用中，我們獨(dú)立使用步進(jìn)電機(jī)，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)器的適當(dāng)控制是標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，例如MODBUS、USB 或 I2C。