工業(yè)自動化和機器人行業(yè)的一個共同趨勢是，人們正在尋找氣動元件的電動替代品。這可以通過-但不限于-電動機器人夾具、機電氣缸和線性致動器來看到。許多氣動末端執(zhí)行器制造商開始涉足機電執(zhí)行器領域，這都引出了一個問題：

　從氣動執(zhí)行器切換到機電執(zhí)行器有什么好處？

　1.控制

　對于直線運動，不同的應用需要不同類型的控制。如果您只需要點對點運動并且時間不重要，氣動執(zhí)行器可能是最佳選擇。然而，空氣是柔軟的，在定位、精度和可重復性方面難以控制。因此，如果您需要控制多個位置的加速度和速度或索引，最好使用步進或伺服驅(qū)動滾珠絲杠或皮帶驅(qū)動執(zhí)行器。這些機電致動器還將提供高水平的可重復性，低至微米級。

　使用電動解決方案也可以更好地服務于需要多個執(zhí)行器的應用。由單個運動控制器控制的伺服或步進驅(qū)動執(zhí)行器可以完成CNC、3D打印或點膠應用通常需要的協(xié)調(diào)運動?？偠灾妱訄?zhí)行器比氣動執(zhí)行器靈活得多。

　2.電源

　在過去的幾年里，制造商已經(jīng)開始利用滾柱絲杠技術和超大滾珠絲杠來實現(xiàn)極高水平的力。例如，派克XFC（極限力缸）利用滾柱絲杠、大型軸承和重型鋼體來實現(xiàn)高達40,000磅（178 kN）的力。氣動系統(tǒng)的重量通常限制在6,000磅，我們已經(jīng)看到許多客戶希望用伺服驅(qū)動的執(zhí)行器代替大力度氣動肘桿壓力機。

　這不僅給他們更高的力量，而且更好的力量控制。機電使他們能夠在循環(huán)期間測量和存儲施加的電流和位置，這可用于確保施加適當?shù)牧?。然后，他們可以保留這些文件的日志以確保質(zhì)量。

　3.生活

　雖然機電執(zhí)行器比氣動執(zhí)行器具有更多組件，但整個空氣系統(tǒng)具有更多關鍵組件（壓縮機、過濾器/調(diào)節(jié)器、閥門、密封件、管道……等）。如果這些組件出現(xiàn)問題，只會導致下游出現(xiàn)問題和故障。氣動系統(tǒng)對污染也非常敏感。例如，如果工廠為了延長壓縮機的使用壽命而改用合成油，合成油最終會堵塞標準過濾器并導致氣缸內(nèi)的密封失效。

　對于機電系統(tǒng)，最常見的故障點是軸承。這些軸承的額定壽命為L10，可以根據(jù)目錄和手冊中常見的壽命方程計算得出。這極大地有助于預防性維護。

　4.環(huán)境

　機電直線運動也是一種更清潔的技術，因為它有一個獨立的單元，只有一根電纜連接到執(zhí)行器。這些執(zhí)行器的防護等級可達IP69K，非常適合食品和飲料以及制藥應用。典型的空氣系統(tǒng)具有某種潤滑，如果密封失效，可能會泄漏。

　除了沖洗應用外，標準機電執(zhí)行器的溫度范圍為-30至70C，甚至可以使用特殊軸承和潤滑脂升高或降低。由于空氣是可壓縮的，因此這些溫度波動對氣缸中的壓力有直接影響。

　5、運營成本

　如果將氣動執(zhí)行器的初始成本與機電等效產(chǎn)品進行比較，機電解決方案的成本可能會高出3到5倍。但是，如果您查看執(zhí)行器的生命周期運行成本，您幾乎總是可以通過使用機電來節(jié)省資金，前提是它的尺寸合適。