地磁傳感器測量沿x、y和z軸的地球磁場強度（單位為微特斯拉，μT）。但是，它的行為并不像我預(yù)期的那樣。

　如果將設(shè)備放在一個位置，測量磁場，然后將設(shè)備旋轉(zhuǎn)90，新的磁場讀數(shù)將與第一個正交。或者，如果旋轉(zhuǎn)180，則兩個矢量的大小相等，但方向相反。我還希望無論設(shè)備的方向如何，單個位置的場強幾乎相同。

　但這些都沒有像預(yù)期的那樣表現(xiàn)。應(yīng)該是正交的向量結(jié)果有一個高于0.8的點積（每個向量歸一化）。如果我將設(shè)備旋轉(zhuǎn)180，向量的點積應(yīng)該為-1，但在我的測試中，我得到的點積約為0.9（而不是負值）。

　幅度也相差很大。有些方向是250，有些方向是45。

　唯一需要注意的是它是一致的當我將設(shè)備返回到相同的方向和位置時，數(shù)字大致相同。

　因此，如果數(shù)字（x、y和z）不是沿這些軸的場的真實值，那么它們是什么？或者，如果它不是向量空間，它在測量什么？

　地磁場傳感器應(yīng)獨立于設(shè)備的方向。它測量地球磁場強度，因此應(yīng)該只取決于位置而不是設(shè)備的方向。上面所有的點積都應(yīng)該接近于一個，因為你將一個歸一化向量與自身相比較。磁矢量的坐標變化只是因為磁矢量用設(shè)備坐標表示。因此，當您更改設(shè)備方向時，坐標會發(fā)生變化，但矢量保持不變。