一、確定無刷直流(BLDC)電機(jī)的應(yīng)用規(guī)格。

　在為應(yīng)用選擇合適的電機(jī)之前，應(yīng)考慮幾個因素。除了速度、扭矩和占空比要求外，還有其他關(guān)鍵方面包括電源的電壓和電流容量；您將使用開環(huán)系統(tǒng)還是閉環(huán)系統(tǒng)；以及是否需要速度、電流或位置控制。其他信息將包括電機(jī)軸上的軸向和徑向負(fù)載、所需的存儲和工作溫度范圍以及應(yīng)考慮的任何其他環(huán)境條件。

　二、你的動議是固定值還是變量？

　對于具有固定速度和負(fù)載的應(yīng)用，請?jiān)谀诳紤]的電機(jī)的速度/扭矩曲線上找到相應(yīng)的點(diǎn)，并確保它落在連續(xù)運(yùn)行范圍內(nèi)。如果您使用可變速度和負(fù)載，則需要計(jì)算RMS扭矩（均方根）。RMS扭矩是時間的函數(shù)，它隨運(yùn)動曲線的變化而變化：

　T是給定時間增量t的扭矩。

　如果結(jié)果落在電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行范圍內(nèi)，則電機(jī)不應(yīng)過熱。請記住，接近峰值運(yùn)行限制的值只能持續(xù)兩到三秒（取決于您的電機(jī)和驅(qū)動平臺的規(guī)格）。您還想知道您的峰值扭矩和最大速度，以確保它們都在電機(jī)的工作范圍內(nèi)。

　三、確定哪種類型的電機(jī)效果最好。

　對于相對低扭矩和高速的應(yīng)用，您可以僅使用電機(jī)來驅(qū)動您的運(yùn)動。將您的電機(jī)與變速箱連接起來，同一臺電機(jī)將能夠以較低的速度提供較高的扭矩。

　四、知道什么時候需要變速箱。

　如果您的扭矩要求高于電機(jī)本身可以提供的扭矩，或者如果您的系統(tǒng)在轉(zhuǎn)子和負(fù)載慣性之間存在顯著不匹配時需要良好的動態(tài)響應(yīng)，則與BLDC電機(jī)匹配的齒輪箱是您應(yīng)用的正確選擇（通過齒輪箱反射的慣性是1/（減速比）2。這種情況的另一個好處是電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度比輸出軸快，從而導(dǎo)致速度波動較小。

　這種可以減少整體占地面積的方法的一個例子可能是使用集成的行星齒輪電機(jī)。重要的是要記住，選擇純電機(jī)還是齒輪電機(jī)不應(yīng)僅基于速度/扭矩要求，還應(yīng)基于運(yùn)動控制的類型。對于線性執(zhí)行器等位置控制應(yīng)用，可能更需要僅使用電機(jī)。對于速度或電流控制的應(yīng)用，例如泵或輪驅(qū)動，齒輪電機(jī)可能更理想。除了上述原因外，物理尺寸、效率、成本和功耗都在決定中發(fā)揮作用。

　五、了解如何將電機(jī)連接到驅(qū)動器。

　大多數(shù)使用BLDC電機(jī)驅(qū)動器的應(yīng)用都需要反饋以正確排序電機(jī)相位中的電流。帶有反饋的電機(jī)，例如霍爾效應(yīng)傳感器或增量編碼器，是理想的選擇。通過這種方式，數(shù)字驅(qū)動器/控制器可用于電流、速度或位置控制模式。驅(qū)動器可以使用霍爾效應(yīng)傳感器進(jìn)行梯形換向；一些驅(qū)動器還可以使用這些傳感器進(jìn)行內(nèi)插正弦換向。

　或者，可以添加編碼器以實(shí)現(xiàn)更精確的正弦換向。如果霍爾效應(yīng)傳感器信號用于速度環(huán)反饋，則在低速時可能會出現(xiàn)明顯的速度波動。在這種情況下，編碼器將提供更高的分辨率，提供更好的低速性能。