在選擇將電機(jī)送去維修之前仔細(xì)檢查所有內(nèi)容，否則運(yùn)輸和評估都會浪費(fèi)時間。

　1.最簡單的解釋往往是正確的。確保一切都已插入。嘗試關(guān)閉驅(qū)動器和控制器，然后重新啟動。

　2.檢查所有伺服電機(jī)電纜。查找以下項目：

　斷線

　連接松動

　臟污和腐蝕的連接器連接不良會干擾對正常伺服操作至關(guān)重要的電源和信號。

　檢查整體電纜狀況

　確保將正確的電纜連接到正確的驅(qū)動器

　3.檢查接地和屏蔽。僅僅因為電纜狀況良好并不意味著它已正確接地。請記住：

　接地和屏蔽對于保護(hù)信號線免受有害噪聲的影響非常重要，這些有害噪聲會破壞反饋通信。

　電機(jī)電源接地很重要，因為它們有助于使過電流保護(hù)裝置跳閘。

　如果電機(jī)的接地不一致且與驅(qū)動器接地不連續(xù)，則電源線可能會將無法控制的噪聲量投射到適當(dāng)屏蔽的反饋電纜上。