微型伺服電機(jī)和微型直流伺服電機(jī)，作為精密控制領(lǐng)域的關(guān)鍵執(zhí)行元件，其工作原理基于伺服控制理論和電機(jī)原理，旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（如角度、速度、位置）的精確控制。

微型伺服電機(jī)：通常指集成了電機(jī)、減速器、反饋元件和控制電路的微型化控制系統(tǒng)。其核心在于伺服環(huán)路，通過(guò)比較目標(biāo)值和實(shí)際值的差異，產(chǎn)生控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。反饋元件，如光電編碼器或電位器，實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)位置或速度，并將信息反饋至控制電路。控制電路根據(jù)誤差信號(hào)調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，最終使電機(jī)輸出狀態(tài)與目標(biāo)值一致。根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型的不同，可分為直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)等。

微型直流伺服電機(jī)：則特指采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的微型伺服電機(jī)。其工作原理基于直流電機(jī)的電磁力定律。通過(guò)改變電樞電流，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。電機(jī)內(nèi)部通常集成了換向器，保證電樞繞組始終處于磁場(chǎng)的最佳位置，從而產(chǎn)生持續(xù)的旋轉(zhuǎn)力矩。伺服控制電路接收來(lái)自反饋元件的信息，調(diào)整施加在電樞繞組上的電壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的精確控制。

微型伺服電機(jī)與微型直流伺服電機(jī)均利用伺服控制環(huán)路實(shí)現(xiàn)精確控制。前者涵蓋更廣泛的電機(jī)類型，后者則專注于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。二者在小型化、高精度控制應(yīng)用中扮演著重要角色，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、精密儀器等領(lǐng)域。