光電編碼器是一種傳感器，可通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈沖或數字量。這是目前使用最廣泛的傳感器。光電編碼器由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是具有一定直徑的圓形板，并且均等地開有多個矩形孔。

　　由于光電編碼盤與電動機同軸，因此當電動機旋轉時，光柵盤以與電動機相同的速度旋轉。由發(fā)光二極管和其他電子元件組成的檢測裝置檢測并輸出多個脈沖信號。原理示意圖。通過每秒計算光電編碼器，輸出脈沖數可以反映當前的電動機速度。

　　此外，為了確定旋轉方向，編碼器還可以提供兩個相位差為90°的脈沖信號。

　?。?）根據檢測原理，編碼器可分為光學，磁性，電感性和電容性。

　?。?）根據其定標方法和信號輸出形式，可分為增量型，完美對型和混合型三種。

　　1，增量式編碼器增量式編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A，B和Z。A和B兩組脈沖之間的相位差為90o，因此可以輕松確定旋轉方向。Z相是每轉一個脈沖，用于參考點定位。具有原理結構簡單，機械壽命均一萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適用于長間隔傳輸的優(yōu)點。缺點是無法輸出正確的軸旋轉位置信息。

　　2，最佳編碼器最佳編碼器是直接輸出數字量的傳感器。在其圓形代碼盤上，沿徑向有幾個同心代碼軌道，每個軌道由透光和不透明的扇區(qū)交替排列。相鄰代碼通道的扇區(qū)數加倍。代碼盤上的代碼通道數為二進制數。編碼盤的一側是光源，另一側對應于每個編碼通道。組件：當代碼盤位于不同位置時，每個光敏元件都會根據是否接收到光來轉換相應的電平信號，以形成二進制數。這種編碼器的特點是它不需要計數器，并且可以在軸的任何位置讀取對應于該位置的固定數字代碼。顯然，代碼通道越多，分辨率越高。對于具有N位二進制分辨率的編碼器，代碼盤必須具有N個代碼通道。目前，中國有16位完美的編碼器產品。

　　3，混合端值編碼器混合端值編碼器輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極的位置，具有全對信息功能；另一組與增量編碼器輸出信息完全相同。光電編碼器是角度（角速度）檢測裝置。它使用光電轉換原理將輸入軸的角度轉換為相應的電脈沖或數字量。它具有體積小，精度高，工作可靠和數字接口的特點。優(yōu)點。它廣泛用于需要檢測角度的設備和設備中，例如CNC機床，旋轉工作臺，伺服驅動器，機器人，雷達和軍事目標確定。