使自動(dòng)化成為可能的一個(gè)主要部件是電動(dòng)執(zhí)行器。這些機(jī)械設(shè)備使用旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。電動(dòng)執(zhí)行器與其他類型的執(zhí)行器一樣工作。唯一的區(qū)別是它使用電力作為輸入。電力為電機(jī)提供動(dòng)力，觸發(fā)特定組件運(yùn)動(dòng)。最終輸出是機(jī)械能。

　這些組件為功能正常的電動(dòng)線性執(zhí)行器提供動(dòng)力：

　電源可以是交流或直流電壓

　控制器通過(guò)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)來(lái)確保系統(tǒng)執(zhí)行必要的功能

　驅(qū)動(dòng)器從控制器獲取信號(hào)，并為電機(jī)提供正確的電流和電壓，以進(jìn)行準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)

　電機(jī)從驅(qū)動(dòng)器獲取電能并產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力，通常通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸

　執(zhí)行器物理移動(dòng)的組件（參見(jiàn)下面的類型）

　電動(dòng)執(zhí)行器的類型

　1、桿式執(zhí)行器

　桿式致動(dòng)器通過(guò)從外殼縮回和伸出桿來(lái)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。對(duì)于桿式執(zhí)行器，負(fù)載以兩種方式移動(dòng)：

　負(fù)載通過(guò)連接到桿移動(dòng)

　負(fù)載由桿推動(dòng)或拉動(dòng)

　這種類型的電動(dòng)執(zhí)行器非常適合插入和按壓。這些也是需要端到端定位、高速和高力的移動(dòng)負(fù)載的首選。

　桿式執(zhí)行器的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它們的封閉外殼。它可以防止液體和其他污染物進(jìn)入桿開(kāi)口。這就是為什么大多數(shù)桿式執(zhí)行器通常對(duì)水和其他液體具有高IP等級(jí)的原因。

　桿式執(zhí)行器的應(yīng)用：桿式執(zhí)行器在現(xiàn)代護(hù)理中心的自動(dòng)化桌子和床等各個(gè)領(lǐng)域都有發(fā)現(xiàn)。它們還用于汽車行業(yè)，用于打開(kāi)車門、護(hù)罩和引擎蓋。

　2、無(wú)桿執(zhí)行器

　無(wú)桿式和桿式執(zhí)行器之間的主要區(qū)別在于它承載負(fù)載的方式。桿式執(zhí)行器使用桿推動(dòng)或拉動(dòng)負(fù)載，而無(wú)桿式執(zhí)行器則使用皮帶或螺釘運(yùn)輸負(fù)載。

　這種方法使無(wú)桿執(zhí)行器具有以下優(yōu)點(diǎn)：

　支持高負(fù)載和力矩

　類似行程長(zhǎng)度的占地面積更小

　消除桿彎曲和屈曲的風(fēng)險(xiǎn)

　其標(biāo)準(zhǔn)活塞完全延伸到其縮回長(zhǎng)度之外的一般設(shè)計(jì)使其能夠提供桿式執(zhí)行器無(wú)法提供的卓越結(jié)果。這種設(shè)計(jì)使無(wú)桿執(zhí)行器非常適合包裝、切割、組裝和電子制造。