伺服電機(jī)（或伺服電動(dòng)機(jī)）是一種簡單的電動(dòng)馬達(dá)，伺服機(jī)構(gòu)用于輔助控制。如果電機(jī)是受控設(shè)備，而伺服與直流電機(jī)相關(guān)聯(lián)，則通常稱為直流伺服電機(jī)。如果被控制的電機(jī)采用交流電驅(qū)動(dòng)，則稱為交流伺服電機(jī)。

　　伺服電機(jī)是一種可以精確控制直線或角位置、加速度和速度的直線執(zhí)行器或旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。它由一個(gè)電機(jī)和一個(gè)用于位置反饋的傳感器組成。它還需要一個(gè)相對復(fù)雜的控制器，通常是專門為伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的專用模塊。

　　伺服電機(jī)原理

　　有一些特殊類型的電機(jī)應(yīng)用，其中只有電機(jī)需要旋轉(zhuǎn)一定的角度。對于這些應(yīng)用，一般需要一些特殊類型的電機(jī)和一些特殊的布置，以使電機(jī)針對給定的電輸入（信號(hào)）旋轉(zhuǎn)一定角度。為此，伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

　　伺服電機(jī)通常是簡單的直流電機(jī)，借助附加的伺服機(jī)構(gòu)（典型的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)）來控制特定的旋轉(zhuǎn)角度。今天，伺服系統(tǒng)廣泛用于工業(yè)應(yīng)用。

　　伺服電機(jī)應(yīng)用

　　伺服電機(jī)在遙控玩具車中也很常見，用于控制運(yùn)動(dòng)方向，它也被廣泛用作移動(dòng)CD或DVD播放器托盤的電機(jī)。此外，在日常生活中，通常會(huì)看到數(shù)百種伺服電機(jī)應(yīng)用。

　　使用伺服背后的主要原因是它提供了角度精度，也就是說，它只會(huì)以通常所需的方式旋轉(zhuǎn)，然后停止并等待下一個(gè)信號(hào)采取進(jìn)一步行動(dòng)。伺服電機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)不同。一般通電時(shí)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，一直轉(zhuǎn)動(dòng)到一般斷電為止。一般無法控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)度，但一般只能控制轉(zhuǎn)速和開關(guān)。小型伺服電機(jī)包含在許多初學(xué)者Arduino入門套件中，因?yàn)樗鼈冏鳛樾⌒碗娮禹?xiàng)目的一部分易于操作。

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